激光传感器智能控制原理（华为的传感布局）

2020年6月，纵慧芯光新增股东哈勃科技投资有限公司，纵慧芯光是一家创新型的光电半导体企业，其量产的VCSEL 芯片是激光雷达的光源。作为一种光电半导体，VCSEL 广泛应用于智能手机、数据通信、激光雷达等领域。纵慧芯片同时也是华为手机 ToF 光源的主要供应商，自有6英寸外延产线。

南京芯视界

2020年9月，南京芯视界新增哈勃科技投资有限公司等股东。南京芯视界主营固态激光雷达芯片、大数据中心超高速光电互联芯片及系统解决方案，其产品有单光子雪崩二极管 SPAD（接收器），SPAD 对光具有高敏感度，装配 SPAD 的激光雷达可以准确探测低反射率的物体，例如暗色着装的行人等。

炬光科技

2020年9月，炬光科技、刘兴胜与哈勃投资签署了《关于西安炬光科技股份有限公司之投资协议》，约定哈勃投资以5,000万元认购炬光科技增发的200万股股份，持有2.96%股份。炬光科技招股书显示，炬光科技主要从事激光行业上游的高功率半导体激光元器件、激光光学元器件的研发、生产和销售，拥有车规级汽车应用（激光雷达）核心能力，正在拓展面向智能驾驶激光雷达(LiDAR)、智能舱内驾驶员监控系统(DMS)等汽车创新应用场景的车规级核心能力。

长光华芯

企查查数据显示，华为哈勃投资持有长光华芯4.98%股份。同纵慧芯光一样，长光华芯也是研发VCSEL的企业，已推出距离传感器、结构光（SL）、飞行时间（ToF）三大类产品，标准产品的波长包含808 nm、850 nm、940 nm等，是全球少数几家研发和量产高功率半导体激光器芯片的公司。当前，华为激光雷达2020年量产目标已达成，接下来的目标或许就是如何降低价格。低价格是华为入局激光雷达领域后立下的又一flag，王军曾表示，未来计划将激光雷达的成本降低至 200 美元（约 1390 元人民币），甚至是 100 美元（约 695 元人民币）。目前似乎仍是努力的方向。

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