1 电磁干扰
熟悉和了解常见的电磁干扰源是发现和解决电磁干扰问题的关键之一。电磁干扰可分为自然和人为两类。所谓自然的是指自然界所固有的与人类的活动无关的电磁干扰现象。所谓人为的是指由于人类的工业和社会活动所产生的电磁干扰。
1.1 电磁干扰源
诸如雷电的放电现象，电动机的TTL逻辑元件、动态RAM、电源、震荡器件及变压器等在工作时都会产生高频电磁波或者噪音，严重影响电动机的正常工作。
1.2 电磁干扰能量的耦合途径
1.2.1 传导耦合
传导耦合是通过电源线、信号线、互联线、接地导体等连接通道进行耦合。按耦合方式又可划分为公共阻抗耦合、电容性耦合、电感性耦合三种基本方式。实际中，这三种方式是同时存在共同作用的。
1）公共阻抗耦合
当电路电流经过一个公共阻抗时，一个电路的电流在该公共阻抗上形成的电压就会影响到另一个电路。公共电源阻抗耦合模型及其等效电路如下：
图2中将图1中的电源阻抗及公共线路阻抗合并表示为R，U为理想电压源，Z1、Z2分别为电路1和电路2的阻抗。根据等效电路有：
由上式可以看出由于R的存在，电路1电源电流的任何变化都会影响电路2的电源电压。若R=0，则U1=U2=U，即电路1和电路2无公共阻抗耦合。降低电路1与电路2间的公共阻抗耦合即减小电源阻抗和公共线路阻抗。一方面可将电路的电源引线靠近电源输出端，从减小电源线长度的方式来减小公共线路阻抗;另一方面可采用稳压电源将电源内阻降低。
2）电容性耦合
电容性耦合是由两条电路间的电场相互作用所引起的，其耦合模型及等效电路如下：
C12是导体1与导体2之间的分布电容，C1g是导体1与地之间的电容，C2g是导体2与地之间的电容，R是导体2与地之间的电阻，U1是作为骚扰源的导体1的电压，电路2为受干扰电路，Un是线路2与地之间产生的骚扰电压。
式（1） 表明电容性耦合的骚扰作用相当于在导体2与地间接了一个幅值In=jwC12U的电流源。在骚扰源电压和频率恒定的情况下要减小耦合干扰，一方面可使敏感电路在较低的电阻值上工作，即通过减小R的方式来减小Un;另一方面导体通过合适地取向、屏蔽或隔离的方式减小C12来达到减小Un。
式（2） 表明在高阻抗的情况下电容性耦合骚扰作用只与C12、C2g有关，且此时产生的骚扰作用要大的多。
3）电感性耦合
电感性耦合是由两电路间的磁场相互作用引起的，其耦合模型及等效电路如下：
电路1中干扰电源I1在电路2的负载电阻R和R2上产生的骚扰电压分别为：
其中S为回路面积，B是角频率为的正弦变化磁通密度的有效值。由上式可知，可通过减小B、S、cosθ的方式减小电感性耦合骚扰的目的。
1.2.2 辐射耦合
辐射耦合是以电磁场的形式将电磁能从骚扰源经空间传输到敏感设备。空间中除了骚扰源有意辐射之外，还存在许多无意辐射的电磁波，而处在这一电磁场中的导体都能感应出电压。因此，辐射干扰可通过天线、导线、闭合回路等方式对电动机控制系统进行干扰。
由于基于DSP的电动机控制系统使用的微处理器内核采用独立电源供电模式，因此对于具有144个管脚的TSM320LF2407A，需要较多的电源解耦电容，为了节省空间，减小通孔数目，系统采用贴片电容，达到了较好的解耦效果。
3.1软件陷阱法
由于干扰，往往会导致运行程序进入程序存储器的空白区（即无指令区），这种现象叫做程序“跑飞”。因此在各个子程序之间、各功能模块之间和所有空白处，都写上连续3个空操作（nop），后接一无条件转移指令，一旦程序跑飞到这些区域，就会自动返回执行正常程序。即：
Nop
Nop
Nop
在程序存储器的空白区域，写入一些重要的数据表和程序作为备份，以便系统被破坏时仍有备份参数和程序维持系统正常工作。由于LF2407A的数据存储以数据页为基准，如果对不同数据页的数据进行操作而不指定相应的数据页，会导致程序跑飞。因此需要对程序未使用满的数据页进行填充，防止数据页混乱导致程序的系统误操作。
看门狗定时器（WDT）又称监视定时器，可使微机系统从故障中恢复过来。在微机系统启动时，也启动WDT。它将对机器的状态周期进行计数，每一个状态周期计数器加1，当计数器溢出时，能自动的将复位引脚的电平拉低至少两个状态周期的时间，这个复位信号使得DSP复位。在正常工作时，定期的用软件去复位 WDT，而不会使WDT溢出造成系统复位。可是，如果程序一旦“跑飞”进入死循环或误区，这时软件就不会复位WDT，从而使WDT的计数达到溢出而使系统复位。系统复位后又从000H单元开始执行程序，这样就可把“跑飞”的程序拉回到正常的程序中。
4 结论
