36氪获悉，北京全迹科技有限公司（以下简称全迹科技）完成了数千万元人民币新一轮融资。本轮融资由华软资本完成，赛铂资本为财务顾问。据了解，公司此前还曾获得泽厚资本、驰星创投等机构投资。在本轮融资后，公司将重点投入未来新一代UWB定位系统的研发，同时在销售团队上加大投入。
全迹科技成立于2016年4月，公司提供基于UWB（超宽带）技术的厘米级高精度室内外定位系统。产品覆盖B端及C端众多应用场景，可用于工业、农业、商业、养老、科技、司法、建筑等众多领域。
全迹科技研发的UWB定位系统由基站、标签、定位引擎组成。基站和标签是硬件，基站的功能是接收信号，安装在室内，需要由工作人员定制安装方案。标签由待定位的人员、资产佩戴，发射UWB信号，与基站进行通信使标签自身被定位。定位引擎位于本地服务器或云端，运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置，在用户自己的PC，平板电脑，手机等显示终端显示。
全迹科技UWB定位系统架构
“全迹科技的核心竞争力在于精确的UWB定位算法。”据CEO都延星介绍，定位引擎的算法能力直接影响UWB系统的信号处理能力，是UWB技术的核心竞争力。比如全迹科技自主研发的抗金属干扰的算法，针对金属对无线电信号的反射进行优化，目前在工业环境里有较好的表现，在富士康的iPhone生产线，京东物流仓库等场景都有应用。此外，全迹科技的系统信号灵敏度高，在同样的环境里，系统需要使用的基站数目比同类公司更少。
目前，全迹科技主要客户以B端客户为主，有三一重工、富士康、博世、诺基亚、京东、国家电网、徐州重工、联通、移动、中铁、腾讯、华为、百度等，现阶段的客户多来自于工业、物流领域，产品复购率接近100%。UWB技术可以实现人员、资产、工具等位置的智能化管理。在工业场景中，全迹科技的UWB系统可以对人员、物资实时定位，实现工时管理、物资管控、生产作业过程动线管理等功能，提高工厂整体生产效率和管理水平。在仓储物流场景中，UWB系统能实现作业人员、物流车辆、资产的精确定位和合理调度安排。
都延星认为，UWB定位技术在监狱、养老院等市场也都有合适的应用场景，公司正在将新业务更多应用到这两大市场。在监狱场景中，UWB系统支持全天候动态点名，能对犯人进行24小时位置监控和轨迹跟踪。养老院工作人员可利用UWB系统及时得到老人求救信息和准确位置，进行紧急救助，也可以利用老人穿戴的手环型定位标签监控老人心率、脉搏、血氧指标。
全迹科技产品运用的UWB技术全称为Ultra Wideband，指超宽带技术，拥有500MHz以上的频带宽度。由于这种带宽宽于普通Wifi、蓝牙等无线电信号，UWB技术抗干扰能力强。UWB技术在定位时有较高的精度，最高精度能达到5-10cm。此外，UWB技术可以较好抵抗多径效应（电磁波经不同路径传播后到达接收端，按各自相位相互叠加而造成干扰），不容易受障碍物影响。
目前市面上的其他室内定位技术还有Wifi定位、蓝牙定位和光学定位等。Wifi定位精度可达5-8米，蓝牙精度可达3-5米。这两项技术通过手机终端可以实现，成本较低，方便C端客户使用，但定位范围较小且精度不高，不适合要求高精度的场景使用。目前这两种定位技术在商超、医院等公共场所已有应用。光学定位技术精度高达
UWB技术对普通C端用户也已不陌生。随着iPhone启用苹果公司自研的UWB芯片U1，UWB技术逐渐进入大众视野。关于针对C端客户的应用，都延星表示公司已有自研专利，并有商业化计划。公司早在17年就已申请手机UWB防丢器的专利，利用贴在手机后盖上的UWB天线阵列对其它附件进行追踪。公司还于18年申请了UWB过地铁闸机专利，用户不用掏出手机就可付费过站，银联等企业有合作意向。
而在UWB芯片方面，全迹科技表示，公司短期不会立即投入UWB芯片的开发。都延星认为，UWB系统方案和算法还有很多要改进的空间，也有很多待填补的增量市场，充分发挥公司已有优势，这部分已经能为公司持续发展带来较大收入。全迹科技表示，将和行业上下游伙伴一起通力合作，不断降低UWB系统门槛，将室内定位打造成基础设施。
据介绍，全迹科技19年营收达到2000万左右，人力成本占总成本的大部分，公司去年净利润为正。目前公司团队以技术人员为主，今年刚刚组建销售团队。CEO都延星2004年毕业于西安交通大学仪器科学与技术专业，曾在华为任硬件工程师、山石网科任研发总监、云丁网络任副总裁，有十余年高科技产品研发和团队管理经验。
关于投资：
华软集团首席投资官方银河表示，室内定位同时存在5G、蓝牙、UWB等多个技术路线的探索和竞争，UWB技术在定位精确度和投资预算方面表现出更强的竞争力。随着苹果、三星、小米等知名品牌在最新发布的旗舰产品中相继加入UWB功能，UWB功能在手持终端上开始快速上量，这打开了UWB技术快速普及的想象空间。UWB室内定位有可能像早些年免费WIFI成为城市公共空间的标配一样，快速渗透到大众的日常生活中。同时，全迹科技新型定位解决方案已经成熟，成本极具竞争力，有望在未来的市场普及大战中抢占先机。
