蓝牙控制舵机要学的编程（风动手机蓝牙遥控船的制作）

这是我两年多前的作品，制作过程当时没有拍照，只能用临时模拟的原理图来展示接线。

当时在学习arduinio nano 开发板和蓝牙模块与手机通信。所以萌生了制作手机蓝牙遥控船

先发个成本分析：

这些原件我都是在2019年购入，现在价格已经涨了2倍多了。唉，玩不起了！

配件名称

购入价

现价

arduinio nano 开发板

10.3

32

hc-05蓝牙模块

15.5

168

1020空心杯电机*2

10.4

8.5

降压模块*1

8.5

6.25

ss8050三极管*2

0.3

0.3

20g舵机

12.3

13.4

18650*2三元锂电池

16

28

73.3

256.45

接着说器材准备：arduinio nano 开发板、 hc-05蓝牙模块、1020空心杯电机*2、降压模块*1、ss8050三极管*2、20g舵机、覆膜KT板1片、竹签n根（加固使用）、18650*2三元锂电池

制作过程：

第1步，连接电子元器件：见原理图

控制逻辑大体如下，手机上蓝牙APP与船上的蓝牙模块通信，arduino接收通信信息并作判断使用电信号控制三极管以达到控制电机转速的功能，以及使用pwm信号控制舵机。使用两节18650提供整套设备的供电。

第2步制作船体，安装器件

第3步，使用arduino IDE写控制程序，一共51行代码完成所有功能，比较紧凑，程序如下：

最后，在手机上下载 串口蓝牙app ，设置按钮对应的参数。在家旁边的小河测试，遥控距离30m。船的时速最高能达到3km。现在配件已经拆掉，用作他处。船身还在有些破了。

标签： 舵机 蓝牙模块 开发板