驱动参数是什么意思（西门子伺服S120参数读写篇）

概述

在博途V16中可以通过Sina Para（FB302）功能块对驱动参数进行读写操作，借助这个功能块，可向SINAMICS S/G/V驱动器读取或写入多达16个参数。与以前的SINA_PARA FB286功能块的主要区别是增加了Parameter参数，使用起来更加方便。本文以SINAMICS S120驱动器为例进行操作说明。

编程步骤和参数解释

（1）创建博途项目，打开OB1，随后打开指令，选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖拽到网络中，并填写相关参数。

（2）“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明如下表所示。

（3）hardwareId 参数查询方法

在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware identifer。

（4）AxisNo 参数查询方法

打开驱动软件(如S120的调试软件Starter)，在Overview 中获取对应驱动对象的编号，对于V90驱动固定为2，对于S210驱动固定为1；

（5）Parameter参数的定义方法

创建一个数据块，添加长度为16个Sina Parameter类型的数组（Array[1.16]of Sina Parameter）,这样可以通过数据块定义参数的方式访问任务；

“Parameter”的数据结构:

功能块使用示例

（1）读驱动器参数

（2）写入驱动参数

写入结果可以从STARTER 软件中看到：

标签： 参数 功能块 驱动器